בסיס הסיבות של ROS Navigation מוסבר במלואו
Ros Navigations Move_base Is Fully Explained
- RL actionlib
- actionlib :: הפניה לתבנית מחלקה SimpleActionServer
- כתיבת שרת פעולה פשוט באמצעות שימוש בביצוע התקשרות חוזרת
- הקישור שכבר צורף לטקסט
אם אתה אוהב את המאמר שלי, כוכב כוכב
הצהרת זכויות יוצרים: מאמר זה הוא מאמר מקורי לבן של הזאב, שלא ניתן להעתיק בשום צורה ללא רשות.